按小型吊機門框結構方式依照門框外形結構款式可以分為門式小型吊機和懸臂門式小型吊機門式小型吊機又分為：全門式小型吊機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。半門式小型吊機：支腿有凹凸差，可依據運用場地的土建要求而定。懸臂門式小型吊機又分為。
雙懸臂門式小型吊機：最常見的一種結構方式，其結構的受力和場地面積的有效使用都是合理的單懸臂門式小型吊機：這種結構方式往往是因場地的限制而被選用。依照門式小型吊機主梁外形款式分類。
單主梁門式小型吊機分類大全單主梁門式小型吊機結構簡單，制作裝置便利，本身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式小型吊機比較，整體剛度要弱一些。因而，當起重量 Q≤50t、跨度S≤35m時，可選用這種方式。單主梁門式小型吊機門腿有L型和C型兩種方式。
雙主梁門式小型吊機分類大全雙主梁門式小型吊機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，種類多，但本身質量與相同起重量的單主梁門式小型吊機比較要大些，造價也較高。依據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種方式。目前一般多選用箱形結構。
